大作业选题

一、总览

3D游戏的实时交互仿真引擎是一款游戏最基础也是最关键的组件。在课程大作业中，每个小组需根据题目要求，实现一个3D实时虚拟仿真引擎。

二、大作业要求

1. 基本要求
   • 选择第三章中的一个主题，参照参考要求进行实现。
   • 设计交互元素，至少包含基本的抓取、放置、操作以及主题所需其他交互方式。
   • 开放性的3D沙盒系统。模块需能对不同的输入产生合理的效果，而不是预制动画。
   • 模型、组件等需要能满足基础内容呈现（3D建模、场景设计等美术元素不做评分项，如磁铁、电子模型可使用立方体、圆柱体拼接，模型无需过于细致）。
   • 针对选定模块的特征，设计交互界面和交互 UI，例如选中物体高亮效果、BillBoard 提示板等。
   • 实现高级视觉特效，如自定义的各类 Shader。
   • 对选定的主题模块，提供至少一个应用示例。要求尽可能地突出对应模块的功能特点，充分展示小组研发引擎系统的实力。
   • 明确列出并给出开发使用的第三方资源，含 github 参考的源码和 asset store 资源包。
   • 因疫情原因，今年不对外接式VR设备（如HTC VIVE）开发做特别要求，但鼓励各小组将项目发布在 Cardboard/Web3D 上，以便后续展示和体验。
     • 部分功能可能难以在Web3D或移动端运行，如Compute Shader、Geometry Shader等，请各小组自行判断迁移难度，对实现方式、实现功能、发布方式进行取舍。
2. 可选项
   • 每个主题下都给出了参考的可选项，也可自行构思并添加功能。
   • 作业会根据最终实现难度和工作量给予加分奖励。
3. 关键技术
   • 每个主题都给出关键技术说明，请重点实现关键技术相关算法。
4. 其他说明
   • 大作业要求和说明中列出的参考图片、来源仅作参考。小组内可作为参考进行实现，也可在要求内自由发挥。
   • 大作业最终分数会考量工作量和工作难度，选择工作量相对较少的主题模块的小组，请尽量丰富自己的引擎功能，提出挑战难点。
   • 部分模块只要求了提供应用示例，而不要求其包含游戏、教育性质，但鼓励各小组丰富模块应用示例，或者设计若干个应用示例。
5. 开题答辩要求
   • 各小组应在开题答辩前根据选题进行调研，确定要实现的功能、预期实现效果、可能使用的技术。其中预期实现效果包含本文给出的要求以及小组提出的创新点。
   • 前期调研需要进行组内头脑风暴、文献阅读和相关技术了解，这将影响小组对项目难度、进展的把握，请各小组认真准备。
6. 参考插件及资源
   • Vuforia / AR kit / AR core: AR 交互组件

三、具体项目介绍

以下项目共13个主题。

1 车辆仿真

介绍

车辆仿真，在游戏、人工智能、军工、教育等领域有着重要的应用。车辆本身包含的传动结构、悬挂系统等复杂结构都为仿真带来了难度。请你基于刚体仿真算法搭建一个车辆仿真引擎，实现一个简单的车辆仿真交互系统。

参考要求

• 车辆模拟
  • 实现基本车辆的刚体模拟，包含车辆与地面碰撞、车辆与车轮转动关节约束；
  • 通过模拟车轮的绕轴转动带动车辆，实现车辆的发动与刹车；
  • 支持车辆同不同障碍物碰撞；
  • 支持车辆爬坡过障，在不同地形条件下的运动模拟；
  • 通过前轮转向实现车辆转向的功能；
  • 通过用户界面输入实现对车辆的控制，其中包括车辆的启动、加速、刹车、转向；
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• 应用示例
  • 实现应用场景，能够支持用户输入车辆驱动力，驱动轮胎转动来带动车辆；用户能通过调整前轮角度实现车辆转向；用户能驾驶车辆通过一定的地形和障碍；
• (可选项)实现更复杂的车辆模拟；
  • 支持车辆悬架减震系统；
  • 实现车辆横向稳定杆的仿真；
  • 实现履带式车辆的仿真；
  • 实现汽车仪表盘，其中包含当前速度、当前马力；

关键技术

• 实时刚体仿真
• 实时车辆物理仿真

参考资料

• MudRunner
• PhysX Vehicle
• 刚体模拟效果 Rigid Body Simulator
• 刚体模拟基础知识 Physically Based Modeling/Rigid Body Dynamics, course note 2001
• 约束动力学 Physically Based Modeling/Constrained Dynamics, course note 2001
• 刚体的迭代模拟 Iterative Dynamics with Temporal Coherence, paper 2005
• A 2D Car Physics Model based on Ackermann Steering
• Car Physics for Games

2 液体仿真

介绍

液体仿真一直是图形学仿真领域的一个重要研究方向。在视频游戏、教育等行业中，实时的液体动画不仅能够使得画面更加生动真实，增强用户的代入感，也为交互提供了更丰富的探索空间。请你实现一个实时液体仿真算法，实现液体渲染，并搭建交互场景验证可行性。

参考要求

• 液体模拟
  • 参考论文实现基于位置的液体仿真算法（Position based fluids)，实现液体的不可压缩性约束求解；
  • 利用Unity的Compute Shader对液体计算进行并行加速以达到实时
  • 根据基于位置的方法实现液体和障碍物、容器的碰撞；
  • 实现基于屏幕空间的液体渲染；
  • 通过用户界面输入实现对液体的控制，其中包括发射或初始化液体、移动转动容器、发射或初始化障碍物等；
• 应用示例
  • 实现应用场景，能够支持用户和液体进行交互，如通过操作容器来倾倒液体等；
• (可选项)实现更复杂的液体模拟；
  • 支持多相流 (Multi-phase) 的仿真，使可以模拟两种或以上不相溶液体；
  • 实现液体的表面张力效果
  • 实现液体和刚体的耦合，如刚体收到流体浮力作用；
  • 根据论文实现其他液体仿真算法，如Projective Fluids等；
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 实时流体仿真
• 实时流体渲染

参考资料

• 基于位置的流体 Position based Fluids
• 统一粒子物理的实时仿真应用 Unified Particle Physics for Real-Time Applications
• 屏幕空间的流体渲染 Screen Space Fluid Rendering for Games
• Projective Fluids(改进算法)

3 烟雾仿真

介绍

在战争类或射击类游戏中，烟雾往往是游戏特效中的重要组成部分，它不仅能增强游戏的真实感，还能成为游戏中重要的机制，如烟雾弹、战争迷雾等。请你实现一个实时烟雾仿真算法，实现基于体积渲染的烟雾渲染，并搭建交互场景验证可行性。

参考要求

• 烟雾模拟
  • 参考论文，实现基于粒子的烟雾仿真算法；
  • 利用Unity的Compute Shader对烟雾计算进行加速以达到实时；
  • 根据基于位置的方法实现烟雾和场景障碍物的碰撞；
  • 实现烟雾的体积渲染 (Volume Rendering)
  • 实现空间中任意位置烟雾浓度查询功能
  • 通过用户界面输入实现对烟雾的控制，其中包括发射或初始化烟雾源、设置或调节风场、发射或初始化障碍物等；
• 应用示例
  • 实现应用场景，能够支持用户放置烟雾弹作为烟雾源，设置风场使得生成的烟雾同风场进行交互，并观察烟雾的形态；
• (可选项)实现更复杂的烟雾模拟；
  • 实现火焰、爆炸效果，产生更丰富的视觉特效；
  • 实现多色烟雾源的混合；
  • 实现背景风场的物理仿真；
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 实时烟雾仿真
• 烟雾体积渲染

参考资料

• 基于位置的流体Position based Fluids
• 统一粒子物理的实时仿真应用Unified Particle Physics for Real-Time Applications
• 实时3D流体仿真和渲染Real-Time Simulation and Rendering of 3D Fluids (30.3.1 Volume Rendering)

4 破碎效果仿真

介绍

当物体受力超过阈值时，物体表面产生裂痕，并根据裂痕被分割成碎片。这些碎片继承了原来物体的质量和动量，并将进一步作为仿真对象进行仿真。这种现象往往应用在建筑爆破、物体中弹等的特效中。请你实现一个实时破碎效果仿真算法，实现一个类似于Unreal Chaos的破碎效果系统，并搭建交互场景验证可行性。

参考要求

• 刚体模拟
  • 参考论文，实现基础的刚体仿真算法；
• 脆性（Brittle）破碎效果模拟
  • 实现刚体的碎片分割；
  • 实现刚体受力后的破碎效果计算；
  • 实现破碎后，产生碎片的刚体仿真；
  • 通过用户界面输入实现对破碎效果的控制，其中包括预分割物体条件、发射子弹、指定施加外力的位置和大小等；
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• 应用示例
  • 实现应用场景，能够支持用户发射子弹或进行爆破，破坏不同目标物体，目标物体根据物体受力产生破碎碎片；
• (可选项）实现更复杂的破碎效果模拟；
  • 实现根据受力的碎片分割计算；
  • 实现可形变物体的塑性断裂（Ductile Fracture）
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 实时刚体仿真
• 实时破碎效果计算

参考资料

• 参考系统 Unreal Chaos
• 方法概述 Destruction and Dynamics for Film and Game Production
• 实时方法调研 Physically-based and Real-time Simulation of Brittle Fracture for Interactive Applications
• 其他方法调研 Fracture Modeling in Computer Graphics Survey
• 刚体模拟效果 Rigid Body Simulator
• 刚体模拟基础知识 Physically Based Modeling/Rigid Body Dynamics, course note 2001
• 约束动力学 Physically Based Modeling/Constrained Dynamics, course note 2001
• 刚体的迭代模拟 Iterative Dynamics with Temporal Coherence, paper 2005
• Graphical Modeling and Animation of Brittle Fracture

5 COVID-19病毒传播模拟

介绍

COVID-19是近段时间全世界关注的焦点，而通过计算机仿真技术，可以很好的应用于病毒预测及管控、知识科普等领域。请实现一个COVID-19病毒传播模拟软件。

参考要求

• 病毒传播模拟
  • 搭建3D实验场景，模拟大学开学后的校园。添加人类模型及动画，并编写校园中人类的AI行为逻辑，驱动人类进行日常生活行为（去教室上课、在校园里游玩、去自习、去食堂吃饭、回寝室等）
  • 实现病毒传染的建模及模拟。模拟开始时，人类中初始有一定数量感染。感染者有几率传染给近距离接触的其他人（如通过咳嗽等方式），被感染者有随机长度的潜伏期。
  • 支持参数调整。模拟不同给定参数下，病毒的传播速率及传播情况。参数示例：初始感染比例，传染几率，死亡几率，是否佩戴口罩，是否采取隔离，核酸检测上限，疾病治疗效果等。（可根据实际需求自行增减）
  • 提供便捷的用户体验。实现人群感染情况统计及可视化，以便于直观观察宏观变化。支持模拟时间速率的调整。用2倍速、4倍速等速率进行模拟，以便于用户快速的获取模拟结果。
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• （可选项）
  • 实现更加精细的病毒传播模型，如模拟病毒在空气中的传播。

关键技术

• 人群AI
• 病毒传播模拟

参考资料

• 计算机仿真模拟疫情期间开学可能的后果， https://www.bilibili.com/video/BV187411u7da
• 芬兰一大学用3D模拟场景显示新冠病毒如何在超市传播， https://www.ithome.com/0/482/200.htm

6 细胞的可视化

介绍

细胞及细胞器的构造、功能是高中生物的一个重要知识点，在新冠肺炎疫情下，展示病毒是如何影响细胞也是一个有意义的课题。请搭建一个生物仿真引擎，实现模拟生物各个细胞器的协同工作过程、可视化各个细胞器以及细胞内分子、动态展示细胞内物质合成过程等。

参考要求

• 生物仿真
  • 搭建一个3D实验场景，能够展示一个基础的动物细胞/植物细胞结构，以及动物细胞/植物细胞常见细胞器。
  • 设计并支持比较良好的用户交互，例如用户鼠标放在某个细胞器、大分子上，能够展示该细胞器、大分子的名称以及作用。
  • 能够放大展示病毒在细胞内增殖的微观细节，包括但不限于病毒包膜蛋白质合成过程、病毒RNA复制过程。
  • 能够展示病毒通过细胞膜入侵细胞的过程。
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• (可选项）
  • 展示细胞膜表面转运离子的微观过程。
  • 展示细胞有丝分裂过程。
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 生物过程模拟
• 可视化、材质渲染

参考资料

• 3D模型动画展示新冠病毒感染细胞过程
• 流感病毒的感染与增殖

• 蛋白质合成过程
• PCR原理
• 有丝分裂过程

7 凸透镜成像规律

介绍

凸透镜成像是中学物理十分重要的一个知识点。请搭建一个光学仿真引擎，实现凸透镜成像的模拟，并形成具有良好交互性及教育意义的教育应用。

参考要求

• 光学仿真
  • 搭建3D实验场景。包括实验室环境，基础实验器材（蜡烛、凸透镜、光屏、光具座），并实现实验器材的高质量真实感渲染（如蜡烛火焰效果、凸透镜玻璃材质）。
  • 用户交互。用户可以自行拼接实验器材，并实现点燃蜡烛、移动器材、观察光屏成像变化等实验操作。用户还可以通过参数面板，调节凸透镜焦距、折射率等参数。
  • 凸透镜成像模拟。根据光学原理对光屏上的成像进行仿真模拟，并实现光路的可视化（使用线段描绘出光线的传播路径），让用户能够更加直观的了解实验原理。
  • 虚拟教育环境。在场景中加入虚拟教师及黑板，虚拟教师使用语音（可使用文字转语音的库）、动画等方式对用户进行教学及指导，黑板上会提示实验步骤并显示相关知识点。
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• （可选项）
  • 增强软件的通用性及可扩展性，支持更加丰富的光学实验，如平面镜成像模拟。
  • 借助AR技术增强沉浸感。

关键技术

• 光学实验过程模拟
• 真实感渲染
• 虚拟教师

参考资料

• 探究凸透镜成像的规律, https://www.bilibili.com/video/BV1P741157ZQ
• Microsoft-Rocketbox 虚拟人物模型, https://github.com/microsoft/Microsoft-Rocketbox

8 光电效应

介绍

光电效应是高中物理中的一个实验，请实现一个物理仿真引擎，根据爱因斯坦光电方程对光电效应过程进行模拟，能够提供较好的交互性并且具有一定教育意义。

参考要求

• 物理仿真

  • 搭建3D实验场景，包括实验室环境，及实验桌面以及各类实验器材。
  • 支持用户调节实验参数，例如使用不同频率、不同强度的光照等，来探索爱因斯坦光电方程。
  • 能够提供合理的用户指导：指引用户正确操作，检测是否触发光电效应/未触发光电效应并提示用户。
  • 能够展示基于爱因斯坦光电方程的可视化（实验过程中，照射的光的频率、电子数量的变化等）。
  • 能够展示电子的微观现象以及电压变化等宏观现象。

• 项目发布

  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。

• (可选项）

  • 引导学生借助实验得到的数据求普朗克常数。
  • 允许用户自由搭建电路来观察光电效应，例如向电路中加入电压表、电流表、小灯泡等，并且能够展示电压电流变化。

• 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

• 关键技术

  • 微观、宏观可视化

  参考资料

  • 虚拟平台测量普朗克常数
  • 光电效应简易装置
  • CG效果展示光电效应
  • 光电效应虚拟仿真

9 一氧化碳还原氧化铁实验

介绍

一氧化碳还原氧化铁是中学化学中常见的一个实验。请实现一个化学仿真引擎，对一氧化碳还原氧化铁实验中的交互及现象进行模拟，形成一个具有良好的交互性及教育意义的教育应用。

参考要求

• 化学仿真
  • 搭建3D实验场景。包括实验室环境，及实验中所需要的各类实验器材，如铁架台、导管、酒精灯、试管、氧化铁粉末、氧化铁粉末等。
  • 用户交互及指引。用户可以自行组装实验场景，完成实验操作，并观察实验现象。在实验过程中，软件需对用户操作进行指引，如文字或语音提示实验操作。除此之外，软件需尝试对不符合规范的操作进行纠正。
  • 化学反应模拟。根据虚拟实验中各物体的温度、浓度及接触情况，基于化学动力学原理模拟化学反应过程及现象。并通过文字、图表等可视化方式，直观的显示反应过程中化学物质的量及变化情况。
  • 意外模拟。如果用户执意进行错误操作，软件应模拟错误操作的后果（如试液倒吸引起试管炸裂等现象），加强用户的实验安全意识。
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• (可选项）
  • 增强软件的通用性及可扩展性，支持更加丰富的化学实验。
  • 借助AR技术增强沉浸感
  • 实现流体、火焰等效果的高精度模拟。

关键技术

• 化学实验过程模拟
• 数据可视化

参考资料

• 一氧化碳还原氧化铁实验

10 基于物理的概率实验仿真引擎

介绍

硬币、骰子是数学中为数不多的经常使用的理想实验器材，通过简单的投掷，可以设计出许多有趣的概率实验。请你实现一个基于物理的概率模拟器，能够选择不同的抛掷物进行概率实验，并真实地模拟抛掷物的运动。

参考要求

• 刚体模拟
  • 自行实现基于物理的刚体模拟（不使用Unity的物理引擎）；
  • 支持多种不同形状的抛掷物（如硬币、骰子、四面体等）；
  • 支持用户在 3D 环境中使用不同的抛掷动作（如旋转地丢出、使硬币在桌面上转动最终倒下等）；
  • 可以通过多次抛掷计算概率，并使得模拟得到的概率和真实世界概率一致；
  • 支持用户通过 UI 调整抛掷物参数来检验抛掷物形状对概率的影响；
    • 设置骰子形状为边长不同的长方体，通过多次抛掷检验概率的变化；
    • 设置骰子质量分布不均匀，检验对概率的影响；
  • 实现抛掷物间的刚体碰撞检测；
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• 应用示例
  • 实现数学应用场景，模拟至少一个实际的数学概率问题；
• (可选项）
  • 实现弹性物体的物理模拟；
  • 实现赌场轮盘的物理模拟；
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 刚体模拟

参考资料

• 刚体模拟效果 Rigid Body Simulator
• 刚体模拟基础知识 Physically Based Modeling/Rigid Body Dynamics, course note 2001
• 约束动力学 Physically Based Modeling/Constrained Dynamics, course note 2001
• 刚体的迭代模拟 Iterative Dynamics with Temporal Coherence, paper 2005
• 基于位置的模拟 Position-Based Simulation Methods in Computer Graphics, tutorial 2015

11 力学引擎

介绍

力学在物理仿真中是非常重要的基础，也是高中物理实验探讨的一个热点。请开发出一个力学引擎，使得用户能够进行力学的仿真实验，并提供一定的交互性与教育性。

参考要求

• 力学引擎
  • 提供基础的交互组件，需包含弹簧、小球、木板、动滑轮、定滑轮、绳子，支持用户在场景中添加这些组件并模拟它们交互的过程。
  • 实现真实的计算模型。如符合牛顿三大定律、能量守恒、动量守恒等自然规律。
  • 数值化物理参数并提供较好的可视化。用户能够即时获取运动物体的物理参数，如时间、距离、速度、加速度等。
  • 实现柔体模拟。如绳子、布料等。
  • 提供至少一个应用示例。并基于游戏设计原则，设计以教育为主题的应用（如给定目标、由易到难、关卡等）。
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• (可选项）
  • 自动化分析物体受力。
  • 展示中学实验中一些经典场景，例如不同质量物体碰撞后速度变化（动量定理）、探究力的平行四边形原则等、可视化平抛物体的运动过程（物体轨迹、物体速度、物体受力）等。
  • 实现力的可视化。如弹力、摩擦力的方向、大小。
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 物理仿真

• 参考资料

  • 打点计时器
  • 统一粒子物理的实时仿真应用Unified Particle Physics for Real-Time Applications
  • 约束动力学 Physically Based Modeling/Constrained Dynamics, course note 2001
  • 刚体的迭代模拟 Iterative Dynamics with Temporal Coherence, paper 2005
  • 基于位置的模拟 Position-Based Simulation Methods in Computer Graphics, tutorial 2015
  • 刚体模拟效果 Rigid Body Simulator
  • 刚体模拟基础知识 Physically Based Modeling/Rigid Body Dynamics, course note 2001

12 机器人搭建仿真环境

介绍

机器人编程是一种寓教于乐的教学方式。请你实现一个机器人搭建仿真环境，并在其中支持机器人的力学仿真和简单编程。

参考要求

• 用户交互
  • 提供几种基本的机器人组建，如电源、机械臂、轮子、传动装置等；
  • 支持用户通过 3D环境交互搭建不同形状功能的机器人，如四足机器人、两足站立机器人；
  • 实现 3D 环境下的提示和搭建过程引导；
• 机器人力学仿真
  • 通过力学仿真实现机器人关节、四肢的动作模拟；
  • 通过力学仿真支持用户搭建的机器人实现移动、抓取等功能；
• 图形化编程
  • 支持 3D环境中的可视化编程（可以是图形化编程，参考Unreal），允许用户使用代码块指定机器人运动动作；
  • 实现代码块的连接、模拟，让用户自定义机器人的运动方式；
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• 应用示例
  • 实现至少一个应用示例，支持用户自由搭建机器人、进行图形化编程来设计实现一个可动机器人。
• (可选项）
  • 实现更复杂的图形化编程功能，使用户能够通过图形化编程界面实现更复杂的机器人功能（如自主搭建一个流水生产线等）

关键技术

• 约束动力学
• 图形化编程引擎

参考资料

• 机器人搭建模拟 Vrobot world
• 机器人搭建模拟游戏 Robotics in VR
• 约束动力学 Physically Based Modeling/Constrained Dynamics

13 生物群落模拟引擎

介绍

生物群落是指一定区域环境内的所有生物种群的集合，如一个鱼缸便包含了一个由微生物、水草、鱼类等组成的小型生物群落。请你实现一个生物群落模拟系统。

参考要求

• 群落演化模拟
  • 支持多种生物共同模拟，其中至少包含一个生产者，两级消费者；
  • 根据不同生物的习性模拟它们的活动规律，如运动趋向、捕食、昼夜行为、繁殖死亡等；
  • 支持用户通过 UI 观察不同生物个体、种群的状态，包含不限于年龄、能量等；
  • 根据食物链模拟生物之间的捕食关系；
  • 支持用户通过调整生物数量、进食量、外来物种等模拟不同情况下的生物群落演化情况；
• 群体动画
  • 支持规模较大的生物群体（如鱼群、角马群等）的运动模拟，对于大规模生物种群，使用群体动画技术（crowd simulation）；
  • 支持不同生物群体的不同运动特征（熊倾向于三两成组、角马倾向大规模成群），如其中包含形成一定队列、避让等现象；
• 项目发布
  • 能够导出web3D版项目，并且在浏览器端运行展示，在浏览器端具有一定的自适应性。
• 应用示例
  • 提供至少一个应用示例。并基于游戏设计原则，设计以生物群落教学为主题的应用。
• (可选项）
  • 实现天气、不同地形气候，并模拟它们对生物群落的影响
  • 实现生物之间的能量流动模拟（从太阳能开始，依次经过生产者、低级消费者、高级消费者）
  • 将项目迁移到cardboard平台，支持简单的交互。

关键技术

• 群体动画模拟

参考资料

• 生态系统模拟游戏 Equilinox
• 生态系统模拟游戏 ECO
• 群体动画模拟论文 Position-based real-time simulation of large crowds, paper 2017
• 群体动画模拟研究论文 Crowd and Multi-agent Simulation