def update_config(config):
    # Net parameters
    config.net = 'nerf'
    config.n_pos_encode = 10
    config.fc.update({
        'nf': 96,
        'n_layers': 4
    })
    config.sa.update({
        'sample_range': (1, 50),
        'n_samples': 16,
        'perturb_sample': False
    })