def update_config(config):
    # Net parameters
    config.net = 'nerf'
    config.n_pos_encode = 10
    config.fc.update({
        'nf': 256,
        'n_layers': 8
    })
    config.sa.update({
        'sample_range': (1, 50),
        'n_samples': 64,
        'perturb_sample': True
    })
    config.NERF_FINE_NET_PARAMS.update({
        'enable': True,
        'nf': 256,
        'n_layers': 8,
        'n_samples': 128
    })